中国空间站再“上新”：小机械臂登场位置精度提升5倍

据央视报道，在今天上午的神舟十四号载人飞行任务发布会上，正式宣布，刘洋，蔡三名航天员将执行神舟十四号载人飞行任务，任指令长经任务总指挥部研究决定，神舟十四号载人飞船于北京时间6月5日10时44分发射

还正式宣布，神舟十四号任务期间，将完成天河核心舱，田文实验舱，蒙恬实验舱基本构型的空间站建设，建成国家空间实验室。

此外，中国载人航天工程新闻发言人，中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会上表示:

机械臂就是空间站Star 其中一个部件，后续发射实验舱安装了小型机械臂，可以被大型机械臂抓取，形成组合机械臂，出舱作业的覆盖面会更广。

林西强说，与一直随天在轨工作的大机械臂和核心舱相比，小机械臂更加精巧小机械臂的重量和长度约为大臂的一半，负载能力约为大臂的1/8对应的目标适配器也更轻，小臂的移动和控制灵活

林锡强还指出，小型机械臂更精确，小臂末端的定位精度更高，位置精度比大臂好5倍，姿态精度比大臂好2倍，可以完成精度要求更高的精细作业。

小机械手可以与大机械手级联工作，即小机械手可以被大机械手抓取，形成组合机械手，覆盖范围更广，可以通过大规模转移满足不同位置精细作业的需要。

林希强举例说，未来需要安装在舱外的设备，可以通过货运飞船上到蒙恬舱的货物气闸舱，通过抓取和转移组合臂，安装在舱外载荷平台上小型机械臂还可以实现自主出舱爬行，完成航天员出舱活动保障和出舱状态检查等任务

可以说，空间站配备了大大小小两个机械臂，各有侧重，相互配合，实现了1+1 > 2的实用功能，满足了空间站任务的需要林西强说